不干膠印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)分為兩個(gè)部分：拉紙傳動(dòng)（伺服控制）和印刷紙張上下運(yùn)動(dòng)（變頻器＋凸輪控制） ；印刷紙張按設(shè)定頻率持續(xù)運(yùn)行，在紙張向上的運(yùn)動(dòng)中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過接近開關(guān)輸出一個(gè)信號(hào)給伺服控制器控制伺服馬達(dá)運(yùn)行一定距離，以準(zhǔn)備下一次印刷。

　　電氣控制原理：HMI + PLC + SERVO 用戶通過HMI設(shè)定參數(shù)經(jīng)過PLC Modbus通訊傳給伺服控制器。

　　本印刷機(jī)所有功能和參數(shù)通過人機(jī)界面設(shè)置和改變

　　a) 手動(dòng)拉紙功能

　　說明：在此頁(yè)面下按面板上的ESC鍵執(zhí)行手動(dòng)拉紙功能，其他頁(yè)面下無效。
　　實(shí)現(xiàn)方法：在此狀態(tài)下通過一內(nèi)部繼電器（％m58）斷開PLC輸出給伺服的自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)（%Q0.7）時(shí)給伺服控制器一個(gè)手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)（Terminal :19）

　　b) 拉紙參數(shù)設(shè)定頁(yè)面

　　*操作方法說明：

　　在本頁(yè)面下按上、下、右鍵將光標(biāo)移動(dòng)到所要修改的數(shù)據(jù)處，按ENTER鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)可改變狀態(tài)，用右鍵移動(dòng)光標(biāo)

　　到所要改變的位，用上/下鍵改變數(shù)值大小，改變到所要的數(shù)據(jù)后按兩次ENTER鍵完成改變，最后按ALARM鍵保存參數(shù)。

　　*拉紙長(zhǎng)度設(shè)置：0-99999 單位為0.01mm, 例如22222代表222.22mm
　　微調(diào):單位為1個(gè)脈沖（馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小單位）+為增加、-為減少
　　1個(gè)脈沖約為0.005mm
　　實(shí)際：顯示實(shí)際輸入到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)

　　*拉紙速度：設(shè)置馬達(dá)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分鐘

　　*實(shí)現(xiàn)方法：由于在人機(jī)界面上設(shè)置的單位為mm，而伺服控制器內(nèi)部的單位為Pulse，故必須將mm轉(zhuǎn)換為Pulse，

　　公式如下：
　　Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter)
　　所有的轉(zhuǎn)換在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，速度單位為RPM（轉(zhuǎn)/分鐘）直接傳到伺服控制器。