１、引言

由于單片機具有很靈活的控制功能和能夠提供可靠的運行測試，因此在機電一體化的領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。利用單片機的功能實現(xiàn)自動化控制加工已成為現(xiàn)代工業(yè)最常用的控制方法之一。

本設(shè)計的主要目標在于充分的利用單片機的資源和功能，以最簡單的方法來完成封切機定位系統(tǒng)的復(fù)雜任務(wù)。系統(tǒng)工作時通過光電信號傳感器對封切機運動參數(shù)進行檢測和單片機的軟硬件控制功能來實現(xiàn)對封切機運動狀態(tài)的自動定位，從而控制步進電機的送料的速度，使之與主電機控制的封切運動狀態(tài)相配合，實現(xiàn)包裝袋的精確封切；同時，實現(xiàn)包裝自動電子計數(shù)及顯示，袋長顯示及調(diào)整，點動和清零等操作功能。

２、封切機自動定位系統(tǒng)的工作原理

封切機自動定位系統(tǒng)的應(yīng)用對象是包裝袋，通過８７５１單片機的軟硬件功能和光電信號傳感器檢測到的信號來實現(xiàn)對包裝袋輸送和封切的運動狀態(tài)自動定位，控制送料步進電機的速度，使送料與無級調(diào)速主電機的封切動作相配合，以實現(xiàn)包裝袋封切的自動化和精確化；同時，通過顯示器和報警系統(tǒng)向生產(chǎn)操作員提供準確的生產(chǎn)信息。

封切機自動定位系統(tǒng)的工作原理，圖中虛線部分為８７５１單片機及其外部接口，在輸入端有人工操作信息和現(xiàn)場信息輸入；輸出端有顯示系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)單片機的運行結(jié)果；人工輸入包括：調(diào)整袋長、清零、復(fù)位、點動等操作；現(xiàn)場信息有主要為光電眼的信息；工作狀態(tài)顯示則為顯示袋長數(shù)值和被加工袋的數(shù)量；外部執(zhí)行機構(gòu)是起送袋作用的步進電機，它的頻率受單片機控制。

在包裝生產(chǎn)行業(yè)中，用作包裝袋的復(fù)合薄袋可以分為兩種：一種為空白袋，另一種為印刷袋（色袋）。色袋上印有可供光電信號檢測傳感器識別的標識。封切機自動定位系統(tǒng)通過光電信號傳感器自動檢測到主電機控制的封切機頻率，從而轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)與另一個光電信號傳感器檢測到的脈沖數(shù)作比較，調(diào)整送料步進電機的頻率，以達到改變其送料的速度，使之適應(yīng)主電機的封切運動。

自動定位系統(tǒng)根據(jù)封切袋的不同又可以分為兩種定位方式：一種是空白袋定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)為定長定位系統(tǒng)，只要求封切運動的速度與送袋速度相配合，達到定長封切的要求；另一種是印刷袋定位系統(tǒng)，印刷袋定位系統(tǒng)則為定位的跟蹤，要求每次封切的位置必須落在指定的標識位置。

我們在進行各項封切任務(wù)時，必然會遇到一個問題；就是每次任務(wù)要求的袋長都可能會改變，而這必然會影響到我們在系統(tǒng)中預(yù)置的袋長初值。又因為檢測色袋標識的光電眼與封切口之間的距離Ｓ為一個定值，袋長改變了，也必然會影響送袋速度與封切速度之間的關(guān)系。因此為實現(xiàn)加工的自動化定位，必須要對此袋長與距離Ｓ之間作一定的函數(shù)調(diào)整。但這只對封切印刷袋有效，而在封切空白袋時則沒有意義了。

３、自動定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計

３．１步進電機的控制

本系統(tǒng)因８７５１單片機的硬件接口限制和為了提高系統(tǒng)運行時的精度，對步進的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進電機的運行、停止和運動速度則由８７５１單片機的Ｐ１．０端口輸出脈沖頻率來控制。當改變Ｐ１．０端口輸出脈沖的周期時，ＡＢＣ三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化。這就導(dǎo)致通電和斷電的速率發(fā)生了變化，從而改變步進電機的速度。綜上所說，要控制步進電機的運動狀態(tài)和運行速度，只要調(diào)節(jié)Ｐ１．０端口輸出的脈沖周期和脈沖數(shù)就可以實現(xiàn)了。

３．２光電信號傳感器的應(yīng)用

光電信號傳感器是以光為媒介進行信號傳輸?shù)钠骷�。在封切機自動定位系統(tǒng)中，安裝了兩個光電信號傳感器（如圖１所示）。它的主要作用是：對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，當光電信號傳感器接收到信號時，就會把接收到的信號以電平的形式傳輸給ＣＰＵ，并產(chǎn)生中斷要求：要求ＣＰＵ在完成當前指令的下一機器周期跳變到該中斷要求所對應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行該中斷子程序，完成對整個系統(tǒng)的實時監(jiān)控和有關(guān)數(shù)據(jù)的運算及傳送。

一個光電信號傳感器（又稱光電眼）安裝在包裝機熱封裝置前，當封切機自動定位系統(tǒng)的運行模式為印刷袋控制時，便開啟光電眼來檢測印刷袋上的顏色信號并將檢測得到的信號傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過軟件功能將信號轉(zhuǎn)化為能夠控制步進電機運行的脈沖信號之一。

另一個光電眼傳感器安裝在封切到下落處，當封切機自動定位系統(tǒng)啟動時，該光電眼信號傳感器檢測到因封切刀起落引起的光亮變化而產(chǎn)生的或高或低電平信號并傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過計數(shù)軟件和脈沖寬度測量軟件實現(xiàn)系統(tǒng)的自動電子計數(shù)功能和調(diào)整步進電機送料的速度。